پی ال سی (PLC) چیست:
پی ال سی یا به عبارتی Programmable Logic Controller که به نام Programmable Controller نیز شناخته می شود، یک کامپیوتر دیجیتال صنعتی است که برای کنترل فرآیندهای صنعتی، نظیر خطوط مونتاژ، تجهیزات روباتیک و هر فعالیتی که نیازمند کنترل با
قابلیت اطمینان بالا باشد، طراحی و ساخته شده است. تسهیل در برنامه نویسی و خطایابی آسان فرآیند، از ویژگی های پی ال سی می باشد.
به عبارت دیگر، پی ال سی کنترل کننده ی نرم افزاری است که در قسمت ورودی، اطلاعاتی را به صورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نمایند و نتیجه ی عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به
گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان (Actuators) ارسال می کند. به عبارت دیگر پی ال سی عبارت از یک کنترل کننده منطقی است که می‌توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز، به راحتی آن را تغییر داد.
تاریخچه پی ال سی چیست:
پی ال سی در اصل حاصل ایده‌های فردی به نام ریچارد دیک مورلی است. او فردی معمولی در دانشگاه MIT بود که تصمیم گرفت تحصیل خود را نیمه کاره رها کرده و به طرف مسیری ناشناخته ولی هدفی مصمم قدم بگذارد. او شرکت خود را تاسیس کرد و در
طی سالیان مختلف تلاش کرد تا چالش بزرگ صنعت را به خوبی شناسایی کرده و در جهت رفع آن تفکر و ایده‌پردازی کند.
مزایای پی ال سی چیست:
به طور کلی مزایای پی ال سی عبارتند از:
استفاده از پی ال سی حجم تابلو های فرمان را کاهش می دهد.
استفاده از PLC موجب صرفه جویی فراوان در هزینه می گردد .
PLC استهلاک مکانیکی ندارد بنابراین علاوه بر طول عمر بیشتر، نیازی به سرویس و تعمیرات دوره ای ندارد.
مصرف انرژی PLC بسیار کمتر از مدار های رله ای است.
PLC نویزهای صوتی و الکتریکی ایجاد نمی کند .
عیب یابی مدارات کنترل با PLC سریع و آسان است و معمولا PLC خود دارای برنامه عیب یابی می باشد.
PLC از چه بخش هایی تشکیل شده است:
-
منبع تغذیه (power supply):
ولتاژ AC موجود در سیستم را از برق سیستم به عهده دارد که باعث ایمنی در برابر نویز و نوسانات ولتاژ ورودی در محیط های صنعتی است.
-
واحد پردازنده ی مرکزی (cpu ) :
ریز پردازنده با در نظر گرفتن وضعیت ورودی ها برنامه را که در PLC ذخیره شده است اجرا می کند. و بر اساس آن به خروجی دستور فعال کردن خروجی مورد نظر را می دهد.
-
حافظه (Memory):
جهت ذخیره سازی برنامه و اطلاعات استفاده می شود.
-
رابطه برنامه نویسی (programmer):
جهت نوشتن برنامه و انتقال آن به حافظه PLC توسط کاربر استفاده می گردد و از لحاظ شکل ظاهری به دو دسته تقسیم می شوند: یک صفحه کلید کوچک به همراه یک صفحه نمایشگر و استفاده از کامپیوتر های شخصی و نصب نرم افزار های مورد نیاز ویژه
برنامه نویسی می باشد.
-
واحد ورودی / خروجی (I/O):
ارتباط PLC را با دنیای خارج برقرار می کند.
انواع سیستم plc:
-
پی ال سی های کوچک:
این plc ها حداکثر دارای دو یا چند ورودی و خروجی هستند، تابعیت گستردگی آن ها محدود است و برنامه نویسی آنها به صورت نردبانی یا به وسیله دستورهای نمادی است.
-
پی ال سی های متوسط:
ساختار مدولار این plc ها در آنها باعث سادگی تغییر و توسعه می باشد. در صورتیکه مدول ها تغییر کنند تنها با اضافه کردن آن ها تغییر و توسعه انجام می‌شود. پی ال سی های متوسط را می شود در آینده گسترش داد و دارای ورودی و خروجی های زیادی
هستند. به دلیل داشتن امکانات ارتباطی گسترده می توان از آن ها در کنترل های گسترده و بزرگ استفاده کرد. برنامه ریزی در این نوع plc ها به صورت نمادی یا نردبانی و دستورات گرافیکی می باشد.
-
پی ال سی های بزرگ:
این مدل از plc ها پیچیده تر از دو نوع قبل می باشد. دارای تعداد بسیار زیادی ورودی و خروجی می باشد و عملیات کنترلی بسیار پیچیده ای دارد. برنامه نویسی plc های بزرگ با کمک زبان های برنامه نویسی در سطح بالا انجام می شود.
PLC چطور کار می‌کند:
PLC اطلاعات دستگاه ها و حسگر ها را از طریق واحد ورودی دریافت می کند. داده های دریافتی را پردازش کرده و سیگنال های فرمان را از طریق واحد خروجی بر اساس دستورات از پیش تعیین شده ارسال می کند. در نهایت تجهیزات متصل به خروجی از طریق
سیگنال های فرمان کنترل می شوند.
تفاوت پی ال سی با کنترلرهای قدیمی:
پی ال سی یکی از کنترلر های کامپیوتری در دنیای اتوماسیون صنعتی است که در مقایسه با کنترل کننده های قدیمی مزیت های زیادی را برای شما به ارمغان می‌آورد. از اصلی‌ترین مزیت های کنترلر plc نسبت کنترل کننده های قدیمی به می‌توان به موارد زیر
اشاره کرد:
نیاز به سیم بندی کمتر نسبت به سیستم های کنترل رله ای تا ۸۰ درصد
قابلیت شبکه کردن و کاهش حجم سیم کشی در تابلو
مصرف توان بسیار پایین
قابلیت عیب یابی داخلی با سرعت و دقت زیاد
امکان تغییر سیستم کنترلی یا مراحل بدون نیاز به تغییر در سیم بندی
صرفه‌جویی در زمان و هزینه در زمان نیاز به تغییر برنامه‌ها
کم شدن نیاز به قطعات کمکی مانند رله، کانتر یا مبدل ها
کاهش پیچیدگی و وزن تابلو ها
دارای پورت های ارتباطی صنعتی برای تسریع در تبادل اطلاعات
عدم ایجاد نویز های صوتی و الکتریکی
عدم نیاز به سرویس و تعمیر دوره‌ای به دلیل نداشتن استهلاک مکانیکی
زمینه کاری تهران ابزار
ابزارآلات برقی :
دریل برقی ، دریل شارژی ، اره برقی ، فرز ، میخکوب ، بکس برقی ، سشوار صنعتی ،مینی فرز و … در
انواع برند های مختلف مانند متابو ،آروا ، بوش ، رونیکس و …
ابزارآلات هیدرولیک :
جک هیدرولیک انرپک ، پمپ هیدرولیک انرپک ، جک هیدرولیک رن ، پمپ هیدرولیک رن ، آچار هیدرولیک انرپک و …
تامین تجهیزات بادی :
دریل بادی ، گیریس پمپ بادی ، بکس بادی و …